HIL (Hardware in the loop) I SIL (software in the loop) to dwa rodzaje metodologii testowania stosowane w rozwoju złożonych systemów inżynieryjnych, takich jak systemy samochodowe lub lotnicze.

Testy HIL polegają na testowaniu fizycznego obiektu (np. silnika, skrzyni biegów lub systemu sterowania) przez podłączenie go do symulacyjnego modelu reszty systemu. Model generuje sygnały, które imitują realne wartości i dzięki temu, możemy testować komponenty jeszcze przed zamontowaniem.

Testy SIL to testy oceniające funkcjonalności oprogramowania bez konieczności wykorzystywania do tego fizycznych obiektów. W tego typu testach program jest uruchamiany wewnątrz środowiska testowego, które dostarcza symulacje realnych wartości wejściowych i sprawdza odpowiedzi oprogramowania i jego skuteczność.